AGV智能機器人搬運原理

　　AGV，即自動搬運車,也稱智能搬運車，在快遞物流倉儲這一應(yīng)用最早、最為成熟的領(lǐng)域，發(fā)揮著降低人力成本、提升效率與產(chǎn)量、改善員工的作業(yè)環(huán)境與強度等優(yōu)勢。在節(jié)約成本方面，AGV可以24小時不停歇工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代數(shù)百個勞動力，而且只需要1-2個人看管。在提高效率與產(chǎn)量方面，由于采用無人智能AGV，效率高，每一成品耗時相對固定，使得產(chǎn)量有穩(wěn)定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作業(yè)安全性。在某些危險作業(yè)工序中，更是承擔著無可替代的角色。下面我們來講解下AGV智能機器人的搬運原理。
　　既然AGV對于快遞物流的意義重要，那么AGV又是怎樣實現(xiàn)無人自動搬運的呢？為實現(xiàn)無人搬運車的高效智能無人搬運，需要地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)的聯(lián)合支持。車載控制系統(tǒng)，安置于AGV小車上，負責AGV單機的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作以及充電等。而地面控制系統(tǒng)，則主要對工廠或倉儲等場所多臺AGV的集中控制與管理，包括任務(wù)分配、車輛管理等。
　　AGV智能機器人調(diào)度管理系統(tǒng)
　　AGV車載控制系統(tǒng)（Onboard System），即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作等所有功能。
　　AGV智能機器人車載系統(tǒng)
　　簡單來說就是通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，從而實時監(jiān)控AGV與各個控制器的狀態(tài)信息，并對其進行統(tǒng)一管理，保障整個系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運行。同時支持與PC服務(wù)端連接，通過網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)手機終端與平板終端實時監(jiān)控系統(tǒng)運行情況；在PC服務(wù)端可實現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺的無縫聯(lián)接。