低壓直流伺服電機在AGV機器人中的應用

　　現在國內知名AGV機器人生產廠家，AGV機器人車輛采用單/雙差速驅動磁導航方案。針對此方案，我公司研發成功了幾款小功率的低壓直流伺服電機100w、200w、400w、750w、1000w等。低壓直流伺服電機在AGV機器人中的應用。

　　目前傳統的AGV機器人行走驅動控制系統，采用無刷電機加渦輪減速機和無刷電機加行星減速機的方式。此種方式雖然成本低，結構簡單，但是不能滿足高精度，高可靠性的要求。客戶對AGV精度要求的提高使得低壓直流伺服電機加精密斜齒減速機的控制方式已經被國內一些智能自動化AGV機器人生產廠家認可。
　　智能自動化AGV機器人的產品特點：
　　1.IP65的防護等級，采用F級絕緣結構。
　　2.繞組端部結構優化，銅損耗最小化，鐵損耗最小化，體積小，重量輕，溫升低，效率高（91%）。
　　3.超強矯頑力，最大磁能積的NdFe35的永磁材料，抗去磁能力強，電機性能穩定。
　　4.噪音低，振動低，轉動慣量低。
　　5.高轉矩，動態響應快，調速范圍寬，過載能力強（四倍）。
　　我公司生產的低壓直流伺服電機。在國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、青島、膠州、泰安、濟寧、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明等AGV機器人生產廠家均采用AGV機器人車舵輪驅動器方方案、均選采用我公司生產的低壓直流伺服電機。