低壓直流伺服電機(jī)在AGV機(jī)器人中的應(yīng)用

　　現(xiàn)在國(guó)內(nèi)知名AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家，AGV機(jī)器人車輛采用單/雙差速驅(qū)動(dòng)磁導(dǎo)航方案。針對(duì)此方案，我公司研發(fā)成功了幾款小功率的低壓直流伺服電機(jī)100w、200w、400w、750w、1000w等。低壓直流伺服電機(jī)在AGV機(jī)器人中的應(yīng)用。

　　目前傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用無(wú)刷電機(jī)加渦輪減速機(jī)和無(wú)刷電機(jī)加行星減速機(jī)的方式。此種方式雖然成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是不能滿足高精度，高可靠性的要求。客戶對(duì)AGV精度要求的提高使得低壓直流伺服電機(jī)加精密斜齒減速機(jī)的控制方式已經(jīng)被國(guó)內(nèi)一些智能自動(dòng)化AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家認(rèn)可。
　　智能自動(dòng)化AGV機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)：
　　1.IP65的防護(hù)等級(jí)，采用F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)。
　　2.繞組端部結(jié)構(gòu)優(yōu)化，銅損耗最小化，鐵損耗最小化，體積小，重量輕，溫升低，效率高（91%）。
　　3.超強(qiáng)矯頑力，最大磁能積的NdFe35的永磁材料，抗去磁能力強(qiáng)，電機(jī)性能穩(wěn)定。
　　4.噪音低，振動(dòng)低，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低。
　　5.高轉(zhuǎn)矩，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，調(diào)速范圍寬，過(guò)載能力強(qiáng)（四倍）。
　　我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服電機(jī)。在國(guó)內(nèi)蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、青島、膠州、泰安、濟(jì)寧、徐州、武漢、長(zhǎng)沙、云南、四川、昆明等AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機(jī)器人車舵輪驅(qū)動(dòng)器方方案、均選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服電機(jī)。