AGV智能叉車與行人協(xié)同作業(yè)指南

　　在工業(yè)4.0和智能制造的浪潮下，AGV（自動導(dǎo)引運輸車）機器人行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀呈現(xiàn)出快速發(fā)展和不斷創(chuàng)新的態(tài)勢，AGV作為智能制造和智慧物流的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，正在推動著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
　　然而，這些自動化設(shè)備與行人之間的交互卻成為了一個復(fù)雜且關(guān)鍵的問題。
　　如何在保障安全的前提下，實現(xiàn)AGV叉車與行人之間的高效協(xié)同，成為了當(dāng)前倉庫管理面臨的重要挑戰(zhàn)。
　　AGV與行人之間的沖突
　　盡管AGV本身裝備了智能的碰撞檢測系統(tǒng)，能夠在一定程度上感知并識別周圍環(huán)境中的行人，但行人自身往往難以準(zhǔn)確判斷AGV的位置和移動軌跡，尤其是在視線不佳或行人突然改變行走路線，進入AGV預(yù)設(shè)行駛路徑的情況下。
　　AGV叉車
　　這種信息不對稱的問題在于，行人無法及時意識到AGV的接近，而AGV受限于其運行邏輯和反應(yīng)速度，也無法在所有情況下都能迅速且準(zhǔn)確地避讓行人。
　　這種情況下，如果AGV未能及時停止或改變行駛方向，就有可能發(fā)生碰撞事故，導(dǎo)致行人受傷，甚至可能引發(fā)更為嚴(yán)重的安全事故，比如摔倒、被壓等。
　　針對交互沖突與安全風(fēng)險
　　1.增強障礙物探測與避撞系統(tǒng)
　　升級AGV叉車的障礙物探測技術(shù)，如使用激光雷達、攝像頭等傳感器，提高探測精度和范圍。引入更智能的避撞算法，使叉車能夠更準(zhǔn)確地識別AGV并進行避讓，包括行人和其他車輛。
　　AGV激光
　　2.行人管理
　　在倉庫內(nèi)設(shè)置明確的行人通道，并限制行人在車輛行駛區(qū)域內(nèi)行走。
　　提供行人安全培訓(xùn)，教育他們?nèi)绾巫R別和避讓AGV叉車。
　　隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。
　　智能制造是軟硬件的整合，獨立的硬件并不能發(fā)揮其更大的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)，提高生產(chǎn)的柔性度及倉儲的智能化。