清潔機器人工作原理

　　目前，市面上的商用清潔機器人集成了多種前沿技術，如激光雷達，深度攝像頭，超聲雷達，紅外傳感器，碰撞傳感器，液位傳感器，WIFI，4G，GPS等。這些技術確保清潔機器人能夠準確穩定地在不同的應用場景下清潔地面。
　　多重安全防護：以道達G70商用洗地機為例，洗地機配置有激光雷達、深度攝像頭、超聲雷達、防跌落傳感器等多種傳感器裝置，可以輕松應對復雜環境中出現的人或障礙物。激光雷達和深度攝像頭能夠實現同步定位與地圖構建（SLAM）功能；超聲雷達+防跌落傳感器近距離探測防護；示廓轉向燈和語音播報可以提醒附近人員及時避讓；防撞感應和急停按鈕應對緊急況。
　　前后雙屏交互：無人駕駛洗地車車尾部10寸LCD觸摸屏是用戶主交互工具，再輔以車把及物理按鈕，可完成自動任務設置及手動任務操作，車頭部圓形LCD屏幕用于顯示設備清潔狀態。
　　大容量LLDPE水箱：容量達260L的水箱充分利用了車體空間，并采用耐腐蝕的LLDPE材料，減輕車身重量，并延長了設備使用的壽命。
　　自動/手動工作模式：通過操作界面的便捷控制，可以自由切換自動或手動工作模式，兩種工作模式讓用戶更加從容應對不同的清潔狀況。
　　自動補給站：G70商用清潔機器人可配備全自動補給站，實現自動充電、充清水和排污水，從而完全獨立地長時間工作，完成諸如夜間清潔、高熱低溫等惡劣場景清潔。
　　智能自動化清潔機器人的工作原理
　　簡單來說，無人駕駛洗地機集智能室內導航定位、復雜環境識別、自主路徑規劃等多種機器人關鍵技術，來實現自動巡航、智能擦洗、自動避障、自主充電等功能。
　　現在無人駕駛洗地車行走和導航建圖都是用的SLAM（同步定位與地圖構建）技術，通過激光雷達、超聲波傳感器來實現避障、繞障、防跌落等行為。簡單概括SLAM核心步驟就是感知、定位、建圖。感知——機器人能夠通過傳感器獲取周圍的環境信息；定位——通過傳感器獲取的當前和歷史信息，推測出自身的位置和姿態；建圖——根據自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環境的樣貌。
　　當初次進入一個新環境，洗地機需要在該環境中完整的跑一圈，車身的雷達將掃描整個環境，確定出結構和面積，并建好地圖；建圖完成后，用戶可在APP端根據地圖來劃分出清掃區域和虛擬墻等，再在地圖上設置清掃路線，另外還可以設置洗地機行走速度、出水量、刷盤壓力等等。
　　每次使用會洗地機會自動生成表單，記錄使用報告，并上傳至物聯網清潔管理系統。該系統可以全天候24小時遠程訪問和監控每一臺清潔設備，包括設備工作時間、運輸時間、設備的身份和位置、操作人員、問題記錄、服務記錄、剩余電量等，并對這些數據匯總分析形成報表，提高清潔工作管理效率。