泳池清潔機器人的眼睛--傳感器

    泳池清潔機器人是能夠在水下自主完成池底清潔工作的自動設(shè)備。它能夠幫人輕松實現(xiàn)泳池底部日常垃圾污垢的清理，徹底改變了傳統(tǒng)的人工清潔方式，使得清理工作變得不再麻煩。要能夠?qū)崿F(xiàn)在水下自主清理功能，機器人除了要有很好的防水性能外，還要一雙能夠識路的“雙眼”，而這雙眼睛便是其自身的路徑導航系統(tǒng)。一般此類導航系統(tǒng)利用了加速度傳感器與陀螺儀相結(jié)合的測量方式獲取運動目標的軌跡，以便于對其運動趨勢加以控制。
    要讓泳池清潔機器人能夠自主的對池底的每一片區(qū)域進行清理，就必須讓其按照一定行路線規(guī)則進行行走。為此就需要對機器人的實時位置和姿態(tài)進行測量，以使得其能夠根據(jù)當前的信息自主發(fā)出合理的運動指令。在泳池清潔機器人中所采用的加速度傳感器和陀螺儀相結(jié)合的慣性測量方式，能夠通過機器人運動的加速度及轉(zhuǎn)動的角度獲取運動時的速度、位置信息。從而讓機器人自身能夠根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的路線行走規(guī)則和當前測量信息，發(fā)出正確的運動控制命令，以調(diào)節(jié)下一步運動的方向和速度，最終保證泳池機器人運動線路與預設(shè)線路一致。
    村田SCC1300-D02是一款高精度、高性能的單軸陀螺儀與和三軸加速度傳感器組合式產(chǎn)品，該產(chǎn)品采用VTI(已被村田收購)的3D-MEMS技術(shù)，并將陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據(jù)整合后通過SPI數(shù)據(jù)口出輸出。SCC1300-D02組合式傳感器的設(shè)計、制造、檢測都是立足于高質(zhì)量和高穩(wěn)定性，因而能在較寬的溫度和測量范圍提供穩(wěn)定的角速度、加速度測量值。特殊的制造工藝確保產(chǎn)品在使用中的高可靠性、超強抗沖擊能力和極小噪聲，SCC1300-D02的封裝也非常適合于SMD安裝，另外該產(chǎn)品還有許多先進的自檢功能。