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S3助力清潔機器人準確定位、精準避障

時間 : 2025-02-11 12:50:36 閱讀 : 2

  清潔作為日常生活的剛性需求,不論是高端寫字樓,還是工廠園區,都需要日常清掃維護,以保持工作環境干凈整潔。

  伴隨著人口老齡化進程加快,保潔工作這類體力活且印象中的臟活兒累活兒,將面臨勞動力大量缺失。今天小嵐給大家帶來的是一款集打掃、消毒、烘干于一體的清潔機器人,有了他做幫手,清潔不再是問題。

  這款清潔機器人來自Somatic,它可以自主移動,規劃路線,結合機械手臂,為所需應用場景提供清潔、消毒、吸塵、吹干等在內的清潔服務,有效節省人力成本。

  以廁所為例,這款機器人擁有自己從儲物間出發,規劃路線,找到需要打掃廁所間的能力,看到門把手,伸出機械“手臂”,打開廁所門進行清潔任務。

  這款清潔機器人能夠在各大商用場景實地應用,可以說是克服了許多難關。

  01、商業環境復雜多變,建圖就要更精準

  當清潔機器人接到清潔任務時,首先需要通過“地圖”判斷目標廁所的位置,才能規劃路線到達目的地。

  商場、辦公樓等商用場景,人流量大且不說,還時常伴有不同的商業活動,環境多變,人流復雜,極易影響機器人對環境的判斷導致機器人無法順暢運行。

  這款清潔機器人搭載了思嵐的RPLIDAR S2,32K高速采樣頻率,能夠幫助機器人將自主建圖做到『精準』,讓機器人在復雜多變的環境中也能精準定位,快速識別周圍環境,到達目的地。

  即便兩個廁所相隔很遠,路線曲折,還要與人同行,禮讓行人,清潔機器人都能做到心中自有“紅綠燈”,準確定位,精準避障。

  02、不放過任何一個細節,一個角落

  商業場景中的廁所多以面積小,通道窄為特征,所以對于機器人來說,障礙物識別和測距性能要十分精準,不誤碰誤撞。

  RPLIDAR S2激光雷達的內置,可以讓清潔機器人實現對四周物體距離的精準判斷,結合SLAM算法和視覺傳感器,不但能精準識別門把手,利用機械臂自主開關門,還能在進行清潔時準確識別馬桶周圍所需清理的環境,幫助機器人更好的對水漬、紙屑等細小物體進行識別清理,不放過任何一個細節和角落。

  對于競爭日趨激烈的商用清潔機器人市場,商用清潔機器人至少要做自主導航避障、精準檢測污染物才能為客戶提供更高質量的清潔,為客戶節省用人成本。而這樣的難題依靠思嵐的激光雷達傳感器,搭配結合SLAM算法和視覺傳感器就能輕松實現。

  近期,思嵐科技更是推出了新的激光雷達RPLIDAR S3:以愈加小巧的機身和愈加優質的性能,讓機器人在掃描定位時快速獲得周圍物體信息。在實時感知、精準定位和目標檢測方面都具備卓越的能力


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