S3助力清潔機器人準確定位、精準避障

　　清潔作為日常生活的剛性需求，不論是高端寫字樓，還是工廠園區，都需要日常清掃維護，以保持工作環境干凈整潔。

　　伴隨著人口老齡化進程加快，保潔工作這類體力活且印象中的臟活兒累活兒，將面臨勞動力大量缺失。今天小嵐給大家帶來的是一款集打掃、消毒、烘干于一體的清潔機器人，有了他做幫手，清潔不再是問題。

　　這款清潔機器人來自Somatic，它可以自主移動，規劃路線，結合機械手臂，為所需應用場景提供清潔、消毒、吸塵、吹干等在內的清潔服務，有效節省人力成本。

　　以廁所為例，這款機器人擁有自己從儲物間出發，規劃路線，找到需要打掃廁所間的能力，看到門把手，伸出機械“手臂”，打開廁所門進行清潔任務。

　　這款清潔機器人能夠在各大商用場景實地應用，可以說是克服了許多難關。

　　01、商業環境復雜多變，建圖就要更精準

　　當清潔機器人接到清潔任務時，首先需要通過“地圖”判斷目標廁所的位置，才能規劃路線到達目的地。

　　商場、辦公樓等商用場景，人流量大且不說，還時常伴有不同的商業活動，環境多變，人流復雜，極易影響機器人對環境的判斷導致機器人無法順暢運行。

　　這款清潔機器人搭載了思嵐的RPLIDAR S2，32K高速采樣頻率，能夠幫助機器人將自主建圖做到『精準』，讓機器人在復雜多變的環境中也能精準定位，快速識別周圍環境，到達目的地。

　　即便兩個廁所相隔很遠，路線曲折，還要與人同行，禮讓行人，清潔機器人都能做到心中自有“紅綠燈”，準確定位，精準避障。

　　02、不放過任何一個細節，一個角落

　　商業場景中的廁所多以面積小，通道窄為特征，所以對于機器人來說，障礙物識別和測距性能要十分精準，不誤碰誤撞。

　　RPLIDAR S2激光雷達的內置，可以讓清潔機器人實現對四周物體距離的精準判斷，結合SLAM算法和視覺傳感器，不但能精準識別門把手，利用機械臂自主開關門，還能在進行清潔時準確識別馬桶周圍所需清理的環境，幫助機器人更好的對水漬、紙屑等細小物體進行識別清理，不放過任何一個細節和角落。

　　對于競爭日趨激烈的商用清潔機器人市場，商用清潔機器人至少要做自主導航避障、精準檢測污染物才能為客戶提供更高質量的清潔，為客戶節省用人成本。而這樣的難題依靠思嵐的激光雷達傳感器，搭配結合SLAM算法和視覺傳感器就能輕松實現。

　　近期，思嵐科技更是推出了新的激光雷達RPLIDAR S3：以愈加小巧的機身和愈加優質的性能，讓機器人在掃描定位時快速獲得周圍物體信息。在實時感知、精準定位和目標檢測方面都具備卓越的能力