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AGV工業(yè)配送機器人
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AGV工業(yè)配送機器人(600kg)

  • 基本功能:背負/舉升(選配)
    驅(qū)動方式:動力總成(伺服電機+減速機+腳輪)
    路徑類型:單線;環(huán)線;分岔路
    負載重量:≤600kg
    運行速度:0.5-4km/h
    站點停靠時長:1秒-40分鐘
    最小轉(zhuǎn)彎半徑:1.3米/直角轉(zhuǎn)彎
    停止精度:+10mm
    電池容量:DC 51.2V 24AH磷酸鐵鋰電池
    滿載運行時間:約20小時
    平均充電時間:4-6小時
    車體尺寸:680mm*1034mm*318mm
    車體自重:130kg

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  車體自重:130kg
  舉升行程:50mm
  障礙物檢測:激光避障傳感器;碰撞停車
  返航方式:自動/手動,手動雙向啟動;前進運行,后退運行
  充電方式:直充/外充;選配無線充電10A
  充電電壓:AC220V--DC56V 4.5A
  聲光警示:帶
  標(biāo)配附件:磁條20米,充電器1個,說明書,合格證
  磁條參數(shù):光面N極,背膠S極;厚1.2mm*寬30mm

微信圖片_20241011105557

  AGV工業(yè)配送機器人600KG版本

  標(biāo)準版:
  單線,環(huán)線,中間可多站點停靠(所有站點依次停靠),APP中可調(diào)整行駛速度,轉(zhuǎn)彎速度,減速線速度,支持手動按鍵啟動/定時自動啟動兩種模式
  遙控版
  包含標(biāo)準版功能;遙控器控制前進,后退,停止;或可選USB轉(zhuǎn)433射頻器,通過電腦發(fā)送指令控制.
  站點編輯
  包含標(biāo)準版功能
  可在手機APP中進行站點編輯,對各個分站點設(shè)置不同的停留時間,正向,反向運行。
  站點召喚(15鍵遙控器)
  包含標(biāo)準版,站點編輯功能,可通過APP進行切換;15鍵遙控器控制:通過學(xué)習(xí)路線后,將每個站點的號碼和遙控器數(shù)字鍵配對組合,可通過15鍵遙控器指定站點停靠;任務(wù)模式:可通過APP自由編輯多條任務(wù)指令,小車按照任務(wù)指令循環(huán)自動運行。
  站點召 喚(USB轉(zhuǎn)433)
  用USB轉(zhuǎn)433遙控器替換15鍵遙控器,直接通過電腦串口發(fā)送站點指令。
  RS485串口通信(有線和無線)
  包含標(biāo)準版,站點編輯,站點召喚功能;電腦/上位機/PLC等通過有線或無線RS485通信方式與AGV交互;
  基礎(chǔ)版:前進、后退、停止、速度指令;多站點定位:包含基礎(chǔ)版功能,可通過各個分站點指令指定小車到達目的地站點;小車定時自動回傳/上位機主動查詢,可獲取小車當(dāng)前狀態(tài)信息。
  無軌運行(手持藍牙遙控器)
  包含標(biāo)準版功能;手持藍牙遙控器,無軌運行,可遙控加速減速,定速巡航;脫離軌道束縛讓車子隨心所控。
  分岔功能(RS485串口通信)
  單線,分岔路線,可設(shè)置多站點停靠;APP中可切換15鍵遙控器/485模式、任務(wù)模式;15鍵遙控器/485模式:通過學(xué)習(xí)路線后,可通過多鍵遙控器/分站點RS485指令指定站點停靠。任務(wù)模式:可通過APP自由編輯多條任務(wù)指令,小車按照任務(wù)指令循環(huán)自動運行。
  舉升功能(與AGV搭配使用)
  舉升控制方式根據(jù)AGV的選型分以下三種:
  1.手動模式:車身升降按鈕/遙控器升降按鈕。
  2.自動模式:任務(wù)模式下可自由編輯多條任務(wù)指令。分站點停留時間,升/降動作設(shè)置,小車自動循環(huán)執(zhí)行
  3.手動+自動模式:可通過15鍵遙控器手動控制小車達到指定站點,小車自動讀取任務(wù)模式下該站點的升/降指令。
  *選配RS485車型,可通過指令控制升降。





標(biāo)簽: 配送機器人,

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