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無接觸自動配送機器人的設計流程

時間 : 2024-10-24 13:29:11 閱讀 : 49

  很多用戶適應了無人配送消費習慣,人們也開始漸漸接受在無人的情況下,完成貨物與餐飲的收發。先進的物流配送機器人,正日益現顯它們的價值。無人配送的末端配送方式或將逐漸成為人們日常生活中的一部分。與此同時,人類工作可能被機器人取代造成的焦慮感也在不斷蔓延。其實,機器人并不是來“搶飯碗”而是來“幫忙一起干活”的,人機協作中,人類負責靈活性和情感需求較高的工作,機器人承擔機械性的重復工作,二者各施所長,相互促進,相互成就,而不是誰取代誰的關系。
  無人配送機器人因為自身限制,需要在其附近設立配送中心,完成配送物品的存放,機器人充電,監控機器人實時位置等功能。此次設計的無人配送機器人可以實現的功能如下所示:
  1.可自主識別、抓取配送物品,放置機器人身上;
  2.障礙物規避,實時可查看機器人具體位置;
  3.提取物品,需進行二維碼識別,確認身份后方可提取物品;
  4.自動返回配送中心;
  無人配送機器人需要一個地面控制中心,下圖為配送中心工作流程圖,下面介紹整個流程:

自動物流配送機器人的設計流程

  在本次設計中,配送中心擔任了地面控制中心的功能,配送中心與無人配送機器人的車載GPS相互配合,進而形成一個局部地區的相對坐標,這樣就會增加無人配送機器人定位的精準度。
  同時,配送中心需要工作人員的參與,當訂單包裹到達之時,需要工作人員核對包裹的詳細數據信息,包括配送地點、配送時間、包裹尺寸數據等,并在配送機器人就位時,將配送快件包裹信息,錄入計算機中,進行接下來的配送過程。
  1)當日訂單到達,配送中心開始工作,訂單數據包括訂單的配送地點、尺寸數據、配送時間等存儲到配送中心的計算機中。
  2)根據存儲的訂單數據,根據設計好的聚類算法進行分類計算,將訂單按照制定的規則進行分類處理。
  3)針對分類結果,根據制定好的算法,對分類結果進行當日訂單的指派計算,得出每個車的每一個快件箱的格子當日都裝哪些訂單。
  4)等待客戶和機器人的反饋信息,也就是等待在配送過程中,用戶將機器人快件箱中的快件取走關閉箱門的反饋,當所有訂單都被取走,則本次快件配送完畢。

標簽 : 配送機器人,
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