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商用清潔機器人掃地機工作原理

時間 : 2017-08-16 15:41:34 閱讀 : 59

  商用清潔機器人掃地機工作原理
  
  簡單來說,無人駕駛洗地機集智能室內導航定位、復雜環境識別、自主路徑規劃等多種機器人關鍵技術,來實現自動巡航、智能擦洗、自動避障、自主充電等功能。
  
  現在無人駕駛洗地車行走和導航建圖都是用的SLAM(同步定位與地圖構建)技術,通過激光雷達、超聲波傳感器來實現避障、繞障、防跌落等行為。簡單概括SLAM核心步驟就是感知、定位、建圖。感知——機器人能夠通過傳感器獲取周圍的環境信息;定位——通過傳感器獲取的當前和歷史信息,推測出自身的位置和姿態;建圖——根據自身的位姿以及傳感器獲取的信息,描繪出自身所處環境的樣貌。
商用清潔機器人

  當初次進入一個新環境,洗地機需要在該環境中完整的跑一圈,車身的雷達將掃描整個環境,確定出結構和面積,并建好地圖;建圖完成后,用戶可在APP端根據地圖來劃分出清掃區域和虛擬墻等,再在地圖上設置清掃路線,另外還可以設置洗地機行走速度、出水量、刷盤壓力等等。
  
  每次使用會洗地機會自動生成表單,記錄使用報告,并上傳至物聯網清潔管理系統。該系統可以全天候24小時遠程訪問和監控每一臺清潔設備,包括設備工作時間、運輸時間、設備的身份和位置、操作人員、問題記錄、服務記錄、剩余電量等,并對這些數據匯總分析形成報表,提高清潔工作管理效率。

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